由于岩土钻掘工程的目的与施工对象各异，因而钻机种类较多。钻机可按用途分类，如岩心钻机、石油钻机、水文地质调查与水井钻机、工程地质勘查钻机、坑道钻机及工程施工钻机等。按钻进方法可把钻机分成四类：
冲击式钻机,又分为钢丝绳冲击式、钻杆冲击式两种钻机。 回转式钻机,又分为下面三种： 立轴式--手把给进式、螺旋差动给进式、液压给进式钻机； 转盘式--钢绳加减压式、液压缸加减压式钻机； 移动回转器式--全液压动力头式、机械动力头式钻机。 振动钻机。 复合式钻机：振动、冲击、回转、静压等功能以不同组合方式复合在一起的钻机。由于原地质矿产部在部标《DZ3-79》中规定了钻机类别标志，均全部用汉语拼音字母标注。
立轴式钻机应用较为广泛。原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，有色金属工业总公司立轴式钻机系列定名为CS（穿山）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型。
全液压煤矿坑道钻机
全液压坑道钻机是在总结国内外先进钻机基础上研制开发的新型一体式履带全液压坑道钻机。钻机采用进口液压系统，钢制矿用履带底盘，全液压动力头三维铰接伸缩等新型机构。具有转矩高，无级调速，多角度钻孔开孔快速定位，给进和起拔能力大，操作简单，灵活可靠，劳动强度低，工作效率高等特点。主要适用于煤矿及非煤矿山井下水气。
